Este proyecto comenzó en el año 1995 con el nombre de Tele Garden el cual permitía a los usuarios actuar en un jardín remoto. Pero en Septiembre de 1994 se conecto un robot en Australia vía Internet, el cual permitía escoger bloques y crear estructuras.
La programación remota esta invertida en las Comunicaciones, en las cuales reduce notablemente el desplazamiento y costos en un seguimiento de unas plantas o sembradíos el lugares remotos.
En este programación se usa una combinación de VRML y JAVA para los entornos de desarrollo para el control en vía remota.
Sobre el protocolo HTTP circulan los objetos en cualquier tipo de lenguaje de programación, el que se usa es el Formato VRML en representación tridimensional para poder navegar por gran variedad de escenarios.
JAVA es un lenguaje orientado a objetos, principalmente el código fuente al compilarse se genera en código maquina.
La aplicación desarrollada en el IOC permite realizar la programación remota de un robot industrial Staubli-90, este robot dispone de una controladora Adept programable mediante el lenguaje V+, es el que comunica al robot con el mundo exterior.
La herramienta desarrollada tiene tres zonas de actuación diferenciadas:
1.La primera es un programa servidor, que recibe peticiones de programas clientes para enviar ordenes a la controladora del robot.
2.la segunda zona esta ubicada en el servidor de Internet del IOC. Tiene una doble función: la primera, servir al cliente de aplicación que corre sobre Internet; la segunda, identificar en que esquema como “Puente de Comunicación”, recoge las órdenes que el usuario desea ejecutar.
3.La tercera zona es la maquina cliente donde se ha de estar ejecutando un navegador para Internet.
El objetivo de este proyecto es una definición de protocolos hardware-software pueda y tenga presente un trafico de restricciones temporales.
sábado, 19 de abril de 2008
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